CAD-программы создают идеальные математические поверхности, но 3D-принтеры работают с дискретными треугольными сетками (STL). При экспорте могут возникать ошибки преобразования. Кроме того, CAD не проверяет "печатаемость" модели — толщину стенок, наличие опор и т.д.

Критические: незамкнутые поверхности (non-manifold), пересекающиеся грани, нулевая толщина. Допустимые с оговорками: тонкие стенки (требуют настроек печати), нависающие элементы (требуют поддержек), небольшие отклонения от водонепроницаемости.

Ориентация влияет на: 1) Прочность — слои похожи на волокна дерева, нагрузка вдоль слоев опаснее; 2) Качество — верхняя поверхность всегда лучше боковой; 3) Расход материалов — поддержки увеличивают время и расход пластика на 20-50%; 4) Вероятность неудачи — плохая адгезия первых слоев может испортить всю печать.

Расплющивание первых слоев из-за слишком низкого сопла или перегрева стола. Как избежать: 1) Точная калибровка стола; 2) Уменьшить температуру стола на 5-10°C; 3) В Cura: Initial Layer Horizontal Expansion = -0.1...-0.3mm.

Везде: Поддержки генерируются под всеми нависающими элементами, даже если они находятся над другими частями модели. Только от стола: Поддержки создаются только для элементов, нависающих непосредственно над столом. Второй вариант обычно предпочтительнее — меньше повреждений модели при удалении поддержек.

Первый слой — это фундамент всей печати. Если он плохо приклеился, вся деталь может сместиться или отклеиться. Если высота неправильная — все последующие слои будут с дефектами. Наблюдение за первым слоем позволяет вовремя остановить печать, если что-то пошло не так, и сэкономить время и материал.

Используйте "бумажный тест": лист обычной бумаги должен проходить между соплом и столом с ЛЁГКИМ сопротивлением во всех точках стола. Если бумага свободно ходит — сопло слишком высоко. Если бумага застревает или рвётся — сопло слишком низко.

1) Очистить стол спиртом; 2) Увеличить температуру стола на 5°C; 3) Нанести клей-карандаш или лак для волос; 4) Использовать юбку (brim) шириной 5-10 мм; 5) Уменьшить скорость первого слоя до 15-20 мм/с.

При печати отверстий пластик немного провисает внутрь, уменьшая диаметр. Решение: 1) Проектировать отверстия на 0.3-0.5 мм больше; 2) Использовать "horizontal hole expansion" в настройках слайсера; 3) Печатать отверстия вертикально (если возможно); 4) После печати рассверлить отверстия нужным диаметром.

Расплющивание первых слоев из-за: 1) Слишком низкого сопла; 2) Перегрева стола; 3) Избыточного экструдирования. Решение: 1) Точная калибровка стола; 2) Уменьшить температуру стола на 5°C; 3) В Cura: Initial Layer Horizontal Expansion = -0.1...-0.3mm; 4) Уменьшить flow первого слоя до 95%.

Вертикальные размеры (по Z) определяются только точностью шага двигателя и не подвержены усадке в плоскости. Горизонтальные размеры (X, Y) зависят от усадки пластика, точности калибровки, "элефант фута". Вывод: Критичные размеры лучше ориентировать вертикально.

Причина: Неравномерное охлаждение, плохая адгезия. Решения: 1) Увеличить температуру стола; 2) Использовать юбку (brim) 5-10мм; 3) Закрыть камеру принтера (для ABS); 4) Добавить в модели бобышки по углам; 5) Использовать клей-карандаш.

Причина: Низкая температура сопла, быстрое охлаждение. Решения: 1) Увеличить температуру на 5-10°C; 2) Уменьшить скорость печати; 3) Уменьшить обдув вентилятором; 4) Увеличить ширину экструзии (line width); 5) Использовать другой пластик (PETG вместо PLA).

Причина: Провисание пластика внутрь отверстия, усадка. Решения: 1) Проектировать отверстия на 0.3-0.5мм больше; 2) Использовать горизонта expansion в слайсере; 3) Печатать отверстия вертикально; 4) Рассверливать после печати; 5) Делать отверстия многоугольными вместо круглых.

Причина: Пластик течёт при перемещении. Решения: 1) Включить ретракцию (retraction); 2) Увеличить скорость ретракции; 3) Увеличить расстояние ретракции; 4) Уменьшить температуру; 5) Включить режим "coasting".

Нет, главное — чёткость и понятность. Но цвет помогает различать детали (например, печатные одним цветом, покупные — другим).

Да, это даже лучше — реалистичнее. Сфотографируйте детали на белом фоне, вырежьте и расположите в схеме.

Разбейте на логические узлы (шасси, электроника, корпус) и сделайте отдельные взрыв-схемы для каждого узла.

Нарисуйте взрыв-схему от руки — это допустимо на этапе проекта. Главное — передать идею соединения деталей.

Сквозная нумерация: 1,2,3... На схеме номер обводится в кружок и соединяется линией с деталью. В спецификации номера идут по порядку.

Да, обязательно! Это самые "теряемые" позиции. Указывайте точный размер: М3×10, М2.5×6 и т.д.

Если робот сложный — лучше разбить на узлы (шасси, электроника, корпус) и сделать отдельные схемы для каждого.

В поиске вводите точное название компонента (например, "N20 micro metal gearmotor"). Используйте фильтры по формату (STEP) и сортировку по популярности. Часто модели лежат в сборках всего робота — можно скачать и разобрать.

Всегда проверяйте хотя бы один ключевой размер (например, диаметр вала). Если модель не совпадает, проще смоделировать упрощенный аналог самому, чем искать идеальный. В инженерном деле 80% времени уходит на поиск идеала — не тратьте его зря.

Для компоновки — не обязательно. Достаточно сделать отверстия в нужных местах. Винты можно добавить позже, когда будет готова сборка, или использовать готовые библиотеки крепежа.